iic(4) manページ

iic キャラクタデバイスドライバは、 iicbus(4) の実体に対し、汎用の I/O を提供します。 I2C デバイスを制御するためには、次の ioctl を /dev/iic? に使用します。

Ioctl 解説
I2CSTART バス上の (7 ビットアドレスで) 指定されたデバイスに開始状態を送る
I2CSTOP バスに停止状態を送る
I2CRSTCARD バスをリセットする

読み出し/書き込みルーチンも使用することができ、その場合は I2C の開始/停止のハンドシェークは iicbus システムによって管理されます。

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“	Do you laugh when the waiter drops a tray full of dishes? Unix weenies do. They're the first ones to laugh at hapless users, trying to figure out an error message that doesn't have anything to do with what they just typed.	”
— The Unix Haters' handbook

manページ — IIC

Ioctl	解説
I2CSTART	バス上の (7 ビットアドレスで) 指定されたデバイスに開始状態を送る
I2CSTOP	バスに停止状態を送る
I2CRSTCARD	バスをリセットする